Предварительно публичный ключ должен быть сгенерирован и добавлен в панель управления.
Подробнее об этом, можно ознакомится в статье Базы Знаний: 
Создание и добавление в панель публичного ключа для подключения к серверу

 ОС Linux / MAC OS
  1. В терминале выполнить команду:

    ssh user@<IP-address>


  2. Если вы задавали кодовую фразу, вас попросят ее ввести:

    Welcome
 ОС Windows
  1. Необходимо скачать последнюю версию программ putty.exe и puttygen.exe

  2. С помощью программы puttygen.exe необходимо перекодировать секретный ключ, полученный при генерации пары открытого/закрытого ключей
    Для этого запускаем программу
    В меню «Conversions», выберите пункт «Import key»
    Отметьте тип ключа для генерации «RSA»
    Нажмите кнопку «Save private key» и сохраните ключ


  3. Для подключения к серверу необходимо запустить программу putty.exe
    Ввести публичный ip адрес сервера и порт подключения
    Перейти во вкладку «SSH», «Auth» и добавить ранее перекодированный приватный ключ
    Нажать на кнопку «Open»
  4. В открывшемся окне нажать «Accept


  5. Ввести логин пользователя. Пароль вводить не нужно